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格雷母线 位置检测包括地址解1码器、地址编码器、格雷母线，天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。
格雷母线 位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行检测，检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置，即机车在轨道上的位置。
格雷母线工作有以下两种：
1：地检测方式。地址编码器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址解1码器安装在固定站上，在固定站完成地址检测。
2：车检测方式。地址编码器安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址解1码器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。
针对行车无人化对测距定位的高精度要求，基于电磁感应原理，可达±5mm级定位精度，能够实现对有轨机车行走位移的测量，可满足冶金、码头、矿山、水利、铁路等行业大型有轨设备作业全程运动定位需求。
冶金作业现场环境恶劣，高温、高污染是常态。格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成，护套使用氯丁橡胶材料，具有较强的抗腐蚀、防火、抗污染、抗干扰等能力。同时感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作，可以穿过任何非金属物体，使其可以在强粉尘、高温的环境下也能工作，不受酸、碱、油污等影响。
技术指标
1) 位置检测分辨率：2mm ，测量精度：2mm；
2) 系统工作温度：-15℃～+45℃；室外设备温度：-25℃～+75℃
3) 非接触间隙：200mm±100mm，左右偏摆容差：±55mm
4) 车检位置信号传输速率：≥30Hz，地检位置信号传输速率：≥150Hz；
5) 电源要求： AC 220V ±10%；地面电气柜<100w，车载电气柜<100w;
6) 按照电磁感应原理，电缆越宽一些，感应面积就大些，所感应的有效信号就越强，宽电缆可以有效提高系统的的抗干扰能力，要求，测距电缆宽≥100mm；
7) 为保证系统信噪比，格雷母线须满足信号检测要求且必须是整根无拼接；
8) 电缆护套采用氯丁橡胶，防尘防腐蚀、可抗振、抗老化，能适应现场恶劣环境，测距电缆防护等级达到IP67，充分保证系统检测精度、线性度、重复性；
9) 设备须具有自检功能，可自动诊断自身工作状态。可将小车位置数据、设备工作信号强度、系统工作状态以数字的形式在仪表面板上直观显示；同时能通过网络实现远程诊断和设置参数，便于点检维护，方便快速定位处理系统故障。
10) 无参考点的位移输出；
11)
位置检测模块须具有比较好的共模抑制性能，较高的灵敏度，较强的抗干扰能力；具有不怕水，不怕油，不怕尘，耐酸碱等抗恶劣环境等优点
12) 位置输出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13) 室外设备防护等级IP67
14) 格雷母线安装位置由使用方。
