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无人保洁船的组成：一、视频系统：1、保洁船上安装前、后旋转式摄像头；2、视频显示器显示船周围动态，前和后分大小2个画面。3、保洁船前进、后退时视频显示器图像可切换；二、保洁船行驶遥控控制系统：1、保洁船后部左右安装2个推进器，规格为48伏1000瓦；2、遥控电子方向机远程视频驾驶；3、GPS定位和规划保洁船行驶路径自主巡航。4、可无人驾驶与有人驾驶切换。
一到秋冬季节，水面落叶等漂浮物较多。水库平日需要保持长期清洁，之前安排专人划船定期进行打捞，现在司提达智能保洁无人船投入使用，可以对水面漂浮物进行定期自动巡检和自动清理，比人工网兜打捞的效率要高出好几倍。“别看这艘船个子不大，可是水面保洁‘神器’，面对严寒、酷暑、暴雨、洪涝等天气条件也可以从容应对。无人船一次可以打捞将近60公斤的垃圾，每天只要设置好路径规划，无人船将自动前往区域作业。该船速度每小时能达到3.6公里，满电情况下可以跑8个小时。
无人船采用双船体模块化设计,前置垃圾框采用智能开闭式设计防止垃圾在航行过程中溢出。工作人员通过视频摄像头可实时查看水面的情况。司提达无人水面保洁船，船长5.8米、宽2.4米、集成了先进的机器人控制技术、自动导航技术，配备了高精度GPS、电子罗盘、智能垃圾框和360度云台摄像头等传感器和导航设备，可实现高精度定位、自主巡航和全自动作业等功能，“事先设计清理线路，一键启动，无人船会按图巡航清理，工作完成后在自己回来，非常方便”。
无人保洁船的构成：数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活性，稳定性和时效性，能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的高精度相机可实现全天候工作，即使夜间也一样工作，基于水质传感器、单/多波束测深仪、ADCP等，稳定获取水域水质、地形、深度、流量、流速等数据。