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A-Mi1.5 2头 主机 设备介绍1，元件引脚自动检测功能： 国产全自动异形插件机生产厂家 AI插件机 高速插件机通过视觉照相系统实现对元器件本体的检测, 实现引脚偏移自动补偿，引脚变形超出设定值自动抛料，确保插入准确。2，基板插孔坐标自动功能：相机识别任意两点（或多点）基板插孔，结合电子图档实现基板偏移自动补偿，确保插入准确。3，元件缓降功能：插件有弯曲引脚或紧固引脚时，可以根据需要设置单种元件插件的缓降距离和缓降速度，有效防止插件时引起的跳件。4，数据统计功能：自动统计速度、产能、累计产量等数据，实时以Excel文件输出。5，智能规避功能：有效的解决插件距离太近相互干涉。6，插件压力设定功能：设定了某个元件的插件压力，插件时超出设定值时设备自动停止插件并发出插件异常警示，有效防止基板和元件的损坏。7，QR码、条形码扫描读取功能：自动扫描读取QR码、条形码转换成数字和符号结合数据实时以Excel文件输出。8，混线生产功能：当开启此模式时，设备视觉系统会自动识别基板，不同的基板自动对应以不同的插件程序。A-Mi1.5D头部
2个气动夹爪可沿同一圆心360°旋转，插件角度不受限制
| 项目 | 规格参数 | 项目 | 规格参数 |
| 主机尺寸（L*W*H) | 1450mm X 1650mm X 1750mm | 工作电压 | AC220V、50-60Hz |
| 轨道调幅方式 | 自动调整 | 总功率 | < 4KW |
| 线路板输送形式 | 在线式 | 气压要求 | 0.5-0.7Mpa |
| 大输送速度 | 17m | 空气消耗量 | <50L/min |
| 轨道离地高度 | 920±20mm(可调） | 设备总质量 | 1350Kg |
| 插件重复精度 | ±0.02mm | 基板板模式 | 相机 |
| 噪音 | <75分贝 | 基板板边缘 | >3mm |
| 供料方式 | 编带、散装、管装、托盘装 | 基板传送方向 | L→R或R→L |
| 插件取料形式 | 气动夹爪、吸盘 | 基板适用规格 | 50*50-310*300(mm) |
| 夹爪组数量 | 多2个，独立动作（根据产品选择） | 插件覆盖范围 | 300*300（mm） |
| 基板固定方式 | 机械固定加视觉 | 基板适用厚度 | 0.75mm-4mm |
| 插件角度 | 任意角度 | 基板重量 | 大2.5kg |
| 插入压力 | 0-50N | 元件大小 | 3*3-40*40(mm) |
| 插装精度 | ±0.05mm | 元件高度 | 3-25（mm） |
| 插件速度 | 理论0.6sec/点（不包括基板传送） | 元件重量 | 大50g |
| 插件驱动轴 | X/Y/Z+Z/R | 来料引脚检测 | 相机检测 |